AGV (Automated Guided Vehicle), благодаря своей хорошей гибкости и высокой надежности, может снизить потребность в рабочей силе на заводах и складах, а также прост в установке и обслуживании. Поэтому в последние годы он используется все шире и шире.
В последние годы, когда некоторые компании начинают интегрировать автоматизированные транспортные средства (AGV) в свою деятельность, понимание их систем безопасности имеет решающее значение. Чтобы обеспечить максимальную эффективность и безопасность, ваши сотрудники должны понимать эти системы безопасности и то, как взаимодействовать с AGV. В этой статье мы расскажем о некоторых преимуществах беспилотных транспортных средств и их систем безопасности, чтобы помочь вам понять, как они могут помочь вам обеспечить высокий уровень погрузочно-разгрузочных работ.
Интеллектуальный склад AGV
Система безопасности AGV является важной частью для того, чтобы автоматически управляемое транспортное средство могло избежать столкновений и защитить безопасность операторов и оборудования во время работы. К его принципу работы и ключевым техническим моментам в основном относятся следующие:
- Технология обнаружения препятствий
Обычно используется технология слияния нескольких датчиков, такая как лидар, ультразвуковой датчик, инфракрасный датчик и камера. Эти датчики непрерывно сканируют окружающую среду вокруг AGV и собирают информацию о расстоянии и объекте. Например, лидар измеряет расстояние до окружающих препятствий, излучая лазерные импульсы и получая отраженные сигналы; Ультразвуковые датчики излучают ультразвуковые волны и принимают эхо-сигналы для определения положения препятствий.
- Механизм аварийной остановки
Как только будет обнаружена чрезвычайная ситуация, например, когда препятствие находится слишком близко или происходит внезапное ручное вмешательство, система безопасности AGV немедленно запустит программу экстренного торможения и быстро и плавно остановит транспортное средство, чтобы избежать столкновения. Обычно это включает в себя двойную гарантию аппаратного и программного обеспечения для обеспечения быстрого и надежного ответа.
- Защита территории и стратегия обхода препятствий
Задавая зоны безопасности и определяя различные стратегии обхода препятствий, БТС может гибко корректировать свое поведение в соответствии с рабочей средой. Например, при приближении к тротуарам или зонам с высокой плотностью движения, AGV будет снижать скорость или предпринимать более консервативные действия по обходу препятствий.
- Визуальное распознавание и глубокое обучение
Современные системы безопасности БТС также могут включать в себя передовую технологию визуального распознавания. Камеры используются для захвата изображений, а алгоритмы глубокого обучения используются для анализа категорий объектов, размеров, направлений движения и т. д. на изображениях, чтобы улучшить понимание сложных сред и принимать более разумные решения по избеганию.
- Звуковая и световая сигнализация
При выполнении экстренного торможения или других операций по обеспечению безопасности БТС также активирует звуковую и световую сигнализацию, чтобы напомнить окружающему персоналу о необходимости обращать внимание на уклонение и повысить безопасность на рабочем месте.
- Блокировка и протокол связи
В сценарии совместной работы нескольких AGV каждое транспортное средство обменивается информацией о местоположении и состоянии в режиме реального времени с помощью технологий беспроводной связи (таких как Wi-Fi, Bluetooth или собственные беспроводные сети) для достижения координации и блокировки работы и предотвращения взаимных столкновений.
В интеллектуальную эпоху интеллектуальные машины и оборудование, которые заменяют простую, механическую, повторяющуюся и тяжелую физическую работу, стали тенденцией будущего развития. Эта тенденция может не только повысить эффективность и качество работы, но и высвободить человеческие ресурсы, чтобы их можно было лучше применять для творческих и продвинутых интеллектуальных задач.
Несомненно, очевидно, что повышение эффективности тележки AGV после ее ввода в эксплуатацию очевидно. Заменив рабочую силу оборудованием, можно также в определенной степени снизить количество несчастных случаев, таких как травмы транспортных средств и травмы от раздавливаний, вызванных вилочными погрузчиками. В конце концов, это снижает частоту контактов персонала с опасными средами.
